名称：全地形四驱电动无刷越野滑板 机器人部分配件

温馨提示：主板套件附送全套资料 可二次开发

本套件不含电机  电池  遥控器 推荐购买链接请咨询客服

性能展示视频一：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0OTE5MTQ2OA==.html

性能展示视频二：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDkxNzE2MA==.html

● 适应电机：有霍尔电机● 转向控制：正/反● 软换转向：有● 转速信号：有● 过载保护：有● 电流闭环：有● 恒流驱动：有● 堵转保护：有● 缓启功能：有● 特有技术：JYKJ全工况安全启动功能● 转速调节：线性

本控制器采用意法半导体公司的stm32f103zet6芯片处理器，可同时驱动四个有感无刷电机，设有驻车模式  使用模式 竞技模式。  使用模式是为交通出行设计，为了安全有缓启动模式，  在行驶过程中低速四驱高速两驱（前驱 后驱也是自动检测）自动检测转换功能，加速0%-100%线性加速。限速模式采用主板跳帽和四挡循环实现。刹车有自动刹车和手动刹车两种模式，手动刹车优先级高于自动刹车，0%-100%的线性刹车。为了方便驾驶者的便利设前进模式和后退模式。为了不同时间段的驾驶主板有灯光接口，灯光有照明灯光和装饰灯带，采用单个单独控制。

为了客户的二次开发主板预留了陀螺仪接口 测距仪接口 蓝牙接口 ADC接口 外部中断接口等接口；

主板额定电压：DC48v

主板额定功率：1.5KW*4（同时驱动四个电机）

控制方式：遥控  把控   蓝牙   ADC

尺寸：主板外形尺寸：200mm*200mm*55mm

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