商品名称：32路舵机控制器 双足机器人控制板 多自由度控制器
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店铺名称: YFRobot电子工作室
旺旺: yfrobot
公司名称:
行业: 3C数码/3C数码配件市场
地址: 上海
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资料链接：http://www.yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11562&highlight=%B6%E6%BB%FA%BF%D8%D6%C6%C6%F7（复制至浏览器）
独家上位机软件，只需轻点鼠标即可完成机器人、机械手控制，自带256kbit容量存储芯片，支持脱机运行。
| 产品简介 |
USBSSC32 路舵机控制是专为人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等多舵机使用而量身定做的。多路舵机控制器。该控制器不但保留了原版的所有功能，还在原版的基础上作了升级，将原来的RS232 串口改成了USB 接口，方便电脑没有串口的用户使用。控制器还增加蓝牙接口，可实现无线远程控制。USBSSC32 路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等，与lynxmotion 的控制软件完全兼容。 |
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| 产品参数 |
1．输出通道：32 路（脉冲调制输出或TTL 电平输出）；
2．舵机供电：根据所接舵机额定电压供电，典型DC4.8V~6V；
3．逻辑供电：DC6V~12V 或USB 供电（具有自恢复保险丝，调试时使用）；
4．驱动分辨率：1uS, 0.09°；
5．驱动速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒；
6．通讯接口：USB/TTL 串口接口；
| 详细说明 |
1. 16－31 号舵机信号控制引脚，其中G 表示GND（黑色排针）；V 表示VCC（红色排针）；S 表示 信号控制引脚（白色排针）。使用时不要把线接反。
2. 0－15 号舵机信号控制引脚，其中G 表示GND（黑色排针）；V 表示VCC（红色排针）；S 表示信 号控制引脚（白色排针）。使用时不要把线接反。
3. 主控制芯片，采用DIP28 脚的Atmega8L 单片机，工作频率14.7456MHZ。
4. 16－31 号舵机控制电源输入，可以用来驱动一般的模拟或者是数字舵机。工作电压4.8V－6V，可 以使用5 片镍氢电池组供电，其中VS2 接电源正极，GND 接电源负极。
5. 0－15 号舵机控制电源输入，可以用来驱动一般的模拟或者是数字舵机。工作电压4.8V－6V，可 以使用5 片镍氢电池组供电，其中VS1 接电源正极，GND 接电源负极。
6. 逻辑供电输入端，输入电压范围7.5－15V，通过内部的降压给电源提供稳定的5V 电源，其中VIN 接电源的正极，GND 接电源的负极。
7. 通信速率选择，通过两组指拨开关选择不同的通信波特率，对应关系如下：
| ON ON | 115200 | ON OFF | 9600 |
| OFF ON | 38400 | OFF OFF | 2400 |
8. ABCD 四组模拟/数字输入端子，可以设置为静止或者是锁存。
9. FT232rl 通信芯片，提高通信的稳定性。
10. 串口选择，默认通过跳线帽连接T、R 引脚，去除引脚可以将串口留作它用。
11. USB 接口，用来连接控制板到电脑。
12. 内部降压模块，采用78D05 降压模块为控制单元提供稳定的5V 电源。
13. 扩展功能，暂时用不到。
14. 蓝牙接口，可以通过额外的蓝牙模块轻松实现无线控制。
15. VS1 与VS2 短接跳线，当两组都插有跳线时，VS1=VS2.这时只需要在VS1 或者VS2 任意输入一 组舵机电源即可；如果去除跳线，VS1 与VS2 为两组不同的电源输入，不同的舵机电源从VS1 与 VS2 分别输入。
| 控制指令 |
江西抚州 ID888042 :
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评论时间：2025年05月11日
山东淄博 ID252607 :
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评论时间：2025年05月11日
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评论时间：2025年05月11日
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