CRIUS MWC MultiWii SE v2.6 飞控板 飞控标准版 迷你机架可用_3C数码/3C数码配件市场

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CRIUS MWC MultiWii SE v2.6 飞控板 飞控标准版 迷你机架可用

CRIUS MWC MultiWii SE v2.6 飞控板 飞控标准版 迷你机架可用

商品名称:CRIUS MWC MultiWii SE v2.6 飞控板 飞控标准版 迷你机架可用

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MWC最新V2.6飞控

MWC为开源产品,由于调试比较复杂,使得很多摸友望而却步,故本店技术员调试了一套完整的软件,配合本店的,F450四轴机架,到手即飞,至于起压定高、无头模式、GPS功能很超声波等功能需要客户自己研究,具体事项请咨询本店销售人员 本店不做任何技术售后,请慎拍

MWC产品介绍:

MWC是MultiWii Copter的缩写,是通用的开源固件,本开发板正是基于此固件设计的硬件平台。此固件的原创作者是法国模友Alex,他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件,MWC固件是用Arduino IDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力,现在MWC已经相当成熟,可以支持广泛的外围设备及飞行模式,让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品,这也是我选择本产品的原因。

MultiWii mini硬件参数:

◆ATMega328P 单片机
◆MPU6050三轴数字陀螺仪+
三轴数字加速度传感器(自动稳定用)
◆BMP085 数字气压传感器(锁定高度用)
◆HMC5883L 三轴数字磁阻传感器(电子罗盘,锁定航向用)
◆分离的双路电源稳压器,3.3V/5V的最大电流为150mA/500mA
◆双路电源指示LED,3.3V/5V
◆高亮度状态指示LED,蓝色




MWC支持的外围设备:

◆ 蓝牙调参模块 - 用安卓手机/平板电脑来调试参数

◆ OLED显示屏模块 - 可作为机载状态/参数显示器,也可搭配遥控器进行参数调试

  I2C-GPS导航板 - 328P飞控可通过它连接GPS,用于定点/自动返航(未来可能具有航点飞行功能)

◆ GPS - 用于定点/自动返航

◆ OSD - FPV必备,可显示飞控与GPS数据

 数传模块 - APC2XX/Xbee/3DR等,用于地面站功能

 光流模块 - 用于室外光线较强时的定点飞行,开发中

声纳模块 - 用于低空(4~5米内)的高精度定高飞行,开发中

MWC支持的飞行器模式:

下载最新的固件可支持以下飞行器模式,可自由在源代码中选择所需的模式并上传到飞控。
◆GIMBAL - 独立的云台稳定器(非飞控用途)
◆SINGLECOPTER - VTOL单轴
◆BICOPTER - 2轴阿凡达飞行器
◆Tricopter - Y型3轴
◆QUADP - 经典4轴+模式
◆QUADX - 4轴×模式
◆Y4 - Y型4轴
◆Y6 - Y型6轴
◆HEX6 - 6轴+模式
◆HEX6X - 6轴×模式
◆OCTOX8 - 8轴×4模式
◆OCTOFLATP - 8轴水平+模式
◆OCTOFLATX - 8轴水平×模式
◆FLYING WING - 飞翼
◆VTAIL4 - V型尾翼4轴(飞行方式同×模式,特点是转向更灵活,主要当作固定翼来飞行)
◆AIRPLANE - 固定翼
◆HELI_120_CCPM - 直升机/120°倾斜盘 测试版,开发中
◆HELI_90_DEG - 直升机/90°倾斜盘 测试版,开发中

















MWC固件对遥控器的规格要求:
◆遥控器需要至少4通道,4通道无法切换飞行模式,强烈推荐6通道以上并带有两个三段/两段开关通道
◆遥控器需带有子微调及通道行程调整功能
◆遥控器需支持固定翼模式,或者可取消任何混控输出


本飞控板可实现以下基本功能:
◆Acro(无自稳,与KK类似,但姿态更加精准)
◆自稳
◆定高
◆锁定航向
◆HeadFree(无头模式,MK称"CareFree",ACM称"Simple")
可通过遥控器开关通道指定为几项基本功能的组合,例如:
自稳+定高+锁定航向,可临时脱控;
自稳+定高+锁定航向+定点*
自稳+定高+锁定航向+自动返航*
*表示需要连接I2C-GPS导航板与GPS接收机









Multiwii mini飞控的尺寸参数:
◆长宽(mm):40×40
◆高度(mm):11.6
◆重量(g):9.3
◆固定孔孔距(mm):35mm
◆固定孔直径(mm):Φ3.1




关于调试MWC mini飞控的工具和方法:

1、连接FTDI,再用USB线连接电脑,运行GUI软件工具调试,这也是最初设置飞控时必用的方法;
2、连接其他数据传输模块,例如常见的APC2XX/3DR/Xbee数传,可与电脑连接,用GUI调试。
GUI界面如下:

 

由于328P单片机接口有限,请注意接收机、飞行模式与云台增稳模式的搭配:

◆4轴(QUADX/QUADX/Y4)
标准接收机或者PPM SUM接收机,同时可用云台增稳:电调需要连接D3/D9/D10/D11,增稳舵机连接A0/A1,快门舵机连接A2。

◆6轴(Y6/HEX6/HEX6X)
标准接收机,无需云台增稳:A0/A1输出替代D5/D6,也就是电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1;PPM SUM接收机,需要云台增稳:电调需要连接D3/D9/D10/D11/D5/D6,增稳舵机连接A0/A1,快门舵机连接A2;

标准接收机,需要云台增稳:A0/A1输出替代D5/D6,也就是电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1,增稳舵机连接A2/D12,无快门舵机支持。

◆8轴(OCTOX8/OCTOFLATP/OCTOFLATX)
标准接收机或者PPM SUM接收机,电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1/A1/D12,无云台增稳与快门舵机支持。

相关链接:

1. MWC 程序最新版本,附带对应的GUI设置程序

2. Arduino 编辑和上传程序的必备工具

3. FTDI USB转TTL工具驱动

4. MWC GUI程序需要JAVA虚拟机支持,可前往JAVA官网下载

5. RCGruop论坛的MWC帖,最新消息及讨论

6. RCGruop论坛关于MultiWii 的讨论帖,以及新手指南

7. MWC官网,DIY指南、常见问题解答及官方论坛

 


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